313L3 邦飞利行星轮减速机

行星减速机主要优点
1、减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性
2、输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
3、特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于厂牌和型式的伺服马达
4、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
5、本体齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑，精密度高，输出扭矩大
6、使用nyogel792d合成润滑油脂并采ip65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
7、行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保的扭转刚性
8、齿轮材料选用之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30rc，再利用本厂之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900hv，以获得的耐磨耗和耐冲击韧性
9、利用3d拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
10、行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
11、输出轴的油封接触接口采用的碳氮化钛(ticn)镀膜，表面硬度达3000hv以上，且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下，可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩
12、输入端的油封系统设计，输入端的高速油封接口采陶瓷(ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到1700hv和ra0.2 mm以下，且有的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以的油封材质，确保的密封性的使用寿命
13、的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度
14、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确
自动化生产线的组成部分与功能介绍
自动化生产线的整体是由十三个部分组成的。具体分为工料站、加工站以及装配站，另外还有搬运站、成品分拣站、变频器模块、电源模块、PLC模块，以及按钮模块和电机驱动器模块，还配备各种传感器等、后还分配有电磁阀以及进出口的接口等等。通过这些部分，自动化生产线既可以进行生产的上料和加工过程，还能够完成分拣、装配以及运输的过程。

自动化生产线安装与调试
想要掌握自动化生产线安装与调试的技术，就必须学习自动化化生产线整线设计与实现的具体步骤要领。
一、了解主控平台的版面布置及各部件的功能，检查、核对其电气安装接线。
二、对照电源系统总图和气路链接总图理解总电源和总气源的引入方式及安全保护措施及其分路电源和分路气源的分配方法。
三、依据S7-300PLC控制接线图熟悉其安装接线方法。
四、理解主控平台上S7-300PLC作为一类主站所实现的总线通信控制和管理功能，了解从站间的硬件连接方式，熟悉总线通信系统的实际安装接线。
五、了解总线协议结构及PROFIBUS模板特点，学习正确配置主站硬件组态的方法，学会如何设置与主站对应的下位机模块地址。

微型摆线针轮减速机
微型摆线减速机采用高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具**件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，全部使用润滑脂润滑，不易漏油，可根据需要在角度、方向安装使用。使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
微型减速机的使用范围：
WB系列微型摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。
微型减速机的技术参数：
功率：0.04KW～3KW
转矩：25N·m～250N·m
传动比：
单级：9-87
双级：121-1849
微型减速机的作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能**出减速机额定扭矩。
2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
微型减速机的种类：
一般的减速机有行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机、无级变速减速机、特种减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、企业标准减速机、精密减速机、组合减速机、国外减速机等等。
微型减速机的用途：
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航工业部门。
微型减速机的安装方法：
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
步：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步：将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴度一致，且二者外侧法兰平行。如度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

自动化生产线工序设计的重要性
根据对可知，整条的节拍时间与组成生产线的各专机的节拍时间尤其是个别专机的节拍时间密切相关，节拍设计是的重要内容之一。通过对的设计制造流程的了解，我们知道节拍设计就是在生产线总体方案设计阶段进行的，生产线的节拍时间不仅与专机本身的速度（节拍时间）相关，更与生产线的工序设计密切相关，自动化的工序设计是节拍设计的基础。
自动化装配生产线
通过对自动化生产线的设计制造流程的分析可知，总体方案设计是整个生产线设计制造流程中重要的环节，总体方案设计是否正确与合理，对生产线的节拍时间（或生产效率）、运行可靠性、设备复杂程度、成本造价、设计制造周期等起着决定性的作用，因而也决定了整条生产线工程项目的成功与否。一旦总体方案设计考虑不周，直至工程后期才发现，将可能造成巨大的经济损失，所以在项目设计的前期就需要投入大量的时间和经理进行生产线总体方案的规划设计。
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